It has been 628 days since the last update, the content of the article may be outdated.

并发编程：共享模型之管程

什么是管程（Monitor）

管程（Monitor）是一种并发编程的模型和技术，用于解决多线程之间的互斥访问和条件等待的问题。它是由荷兰计算机科学家 Edsger Dijkstra 在 1971 年提出的一种同步机制。

管程提供了一种方式让多个线程能够协调彼此的执行，确保在任意时刻只有一个线程可以访问共享资源，从而避免了线程间的竞争条件（Race Condition）和数据不一致的问题。

管程通常由以下几个要素组成：

互斥锁（Mutex）：用于实现对共享资源的互斥访问，保证同一时刻只有一个线程可以进入管程进行操作。

条件变量（Condition Variable）：用于实现线程间的条件等待和通知机制。线程可以在条件不满足的情况下等待，并在条件满足时被唤醒继续执行。

入口队列（Entry Queue）：用于存放等待访问资源的线程队列。

管程内部方法：包括对资源的操作和对条件变量的操作等。

通过管程，可以将对共享资源的访问限制在管程的范围内，线程在进入管程之前需要获得管程的互斥锁，如果资源被占用，线程将进入入口队列等待；当某个线程完成对共享资源的操作后，会释放互斥锁并唤醒等待队列中的某个线程继续执行。

管程的主要优点是提供了一种高层次的抽象和封装，简化了多线程编程的复杂性，提供了一种结构化的方式来管理线程之间的同步和协作。它可以有效地避免死锁（Deadlock）和饥饿（Starvation）等并发编程中常见的问题。

举例

在多线程中有 A、B 两个线程同时需要修改某一个共享资源，线程 A 从内存中读取共享资源，但还未来得及提交修改，或者处于休眠状态；同时，线程 B 获取到同一个共享资源并进行了修改，然后将修改后的值放回内存中。接着，当线程 A 继续执行并将它的修改放回内存时，它会覆盖线程 B 之前的修改，从而导致最终的结果不一致

上述例子也就体现了，线程 A 和线程 B 同时竞争修改共享资源，其操作顺序可能会导致不一致的结果，因此我们可以采用同步机制，管程或锁机制来确保只有一个线程可以修改资源

Java 体现资源争抢

java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
static int counter = 0;
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 5000; i++) {
            counter++;
        }
    }, "t1");
    Thread t2 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 5000; i++) {
            counter--;
        }
    }, "t2");
    t1.start();
    t2.start();
    t1.join();
    t2.join();
    log.debug("{}",counter);
}

以上的结果可能为负数、正数或 0，因为 Java 中对静态变量的自增或自减操作并不是原子性操作

临界区 Critical Section

  • 一个程序运行多个线程本身是没有问题的
  • 问题出在多个线程访问共享资源
    • 多个线程读共享资源其实也没有问题
    • 在多个线程对共享资源读写操作时发生指令交错，就会出现问题
  • 一段代码块内如果存在对共享资源的多线程读写操作，称这段代码块为临界区 例如，下面代码中的临界区
java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
static int counter = 0;
static void increment() 
    // 临界区
{ 
    counter++;
}
static void decrement() 
    // 临界区
{ 
    counter--;
}

竞态条件 Race Condition

多个线程在临界区内执行，由于代码的执行序列不同而导致结果无法预测，称之为发生了竞态条件

synchronized

为了避免临界区的竞态条件发生，有多种手段可以达到目的。

  • 阻塞式的解决方案：synchronized，Lock
  • 非阻塞式的解决方案：原子变量

synchronized 即俗称的【对象锁】，它采用互斥的方式让同一 时刻至多只有一个线程能持有【对象锁】，其它线程再想获取这个【对象锁】时就会阻塞住。这样就能保证拥有锁的线程可以安全的执行临界区内的代码，不用担心线程上下文切换 (也就是线程切换)

注意

虽然 java 中互斥和同步都可以采用 synchronized 关键字来完成，但它们还是有区别的：

  • 互斥是保证临界区的竞态条件发生，同一时刻只能有一个线程执行临界区代码
  • 同步是由于线程执行的先后、顺序不同、需要一个线程等待其它线程运行到某个点

语法

java
1
2
3
4
synchronized(对象) // 线程1， 线程2(blocked)
{
    临界区
}

解决

java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
/**
 * @Author: SerMs
 * @Date: 2023/10/27 11 58
 * @Email: 1839928782@qq.com
 * @Blog: https://serms.top
 **/

@Slf4j(topic = "c.Test04")
public class Test04 {
    static int counter = 0;
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t1 = new Thread(() -> {
            synchronized  (Test04.class) {
                for (int i = 0; i < 5000; i++) {
                    counter++;
                }
            }
        }, "t1");
        Thread t2 = new Thread(() -> {
            synchronized(Test04.class){
                for (int i = 0; i < 5000; i++) {
                    counter--;
                }
            }
        }, "t2");
        t1.start();
        t2.start();
        t1.join();
        t2.join();
        log.debug("{}",counter);
    }
}

方法上的 synchronized

java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
class Test{
    public synchronized void test() {

    }
}
等价于
    class Test{
        public void test() {
            synchronized(this) {

            }
        }
    }
java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
class Test{
    public synchronized static void test() {
    }
}
等价于
    class Test{
        public static void test() {
            synchronized(Test.class) {

            }
        }
    }

Monitor 概念

Java 对象头

普通对象

java
1
2
3
4
5
|--------------------------------------------------------------|
| Object Header (64 bits) |
|------------------------------------|-------------------------|
| Mark Word (32 bits) | Klass Word (32 bits) |
|------------------------------------|-------------------------|

数组对象

java
1
2
3
4
5
|---------------------------------------------------------------------------------|
| Object Header (96 bits) |
|--------------------------------|-----------------------|------------------------|
| Mark Word(32bits) | Klass Word(32bits) | array length(32bits) |
|--------------------------------|-----------------------|------------------------|

其中 Mark Word 结构为

java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|-------------------------------------------------------|--------------------|
| Mark Word (32 bits)                                   |        State       |
|-------------------------------------------------------|--------------------|
| hashcode:25 | age:4 | biased_lock:0 | 01              | Normal             |
|-------------------------------------------------------|--------------------|
| thread:23 | epoch:2 | age:4 | biased_lock:1 | 01      | Biased             |
|-------------------------------------------------------|--------------------|
| ptr_to_lock_record:30 | 00                            | Lightweight Locked |
|-------------------------------------------------------|--------------------|
| ptr_to_heavyweight_monitor:30 | 10                    | Heavyweight Locked |
|-------------------------------------------------------|--------------------|
| | 11                                                  | Marked for GC       |
|-------------------------------------------------------|--------------------|

64 位虚拟机 Mark Word

bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|
| Mark Word (64 bits) | State |
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|
| unused:25 | hashcode:31 | unused:1 | age:4 | biased_lock:0 	| 01 | 				Normal|
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|
| thread:54 | epoch:2 | unused:1 | age:4 | biased_lock:1 		| 01 |		Biased		  |
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|
| ptr_to_lock_record:62 										| 00 | Lightweight Locked |
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|
| ptr_to_heavyweight_monitor:62 								| 10 | Heavyweight Locked |
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|
| 																| 11 | 		Marked for GC |
|--------------------------------------------------------------------|--------------------|

上图所示，其实 Monitor 就是充当一个锁，只要是同一个对象，都会跟同一个 Monitor 相关联

  • Monitor 被翻译为监视器或管程
  • 每个 Java 对象都可以关联一个 Monitor 对象，如果使用 synchronized 给对象上锁（重量级）之后，该对象头的 Mark Word 中就被设置指向 Monitor 对象的指针

Monitor 结构如下

  • 刚开始 Monitor 中 Owner 为 null
  • 当 Thread-2 执行 synchronized (obj) 就会将 Monitor 的所有者 Owner 置为 Thread-2，Monitor 中只能有一 个 Owner
  • 在 Thread-2 上锁的过程中，如果 Thread-3，Thread-4，Thread-5 也来执行 synchronized (obj)，就会进入 EntryList BLOCKED
  • Thread-2 执行完同步代码块的内容，然后唤醒 EntryList 中等待的线程来竞争锁，竞争的时是非公平的
  • 图中 WaitSet 中的 Thread-0，Thread-1 是之前获得过锁，但条件不满足进入 WAITING 状态的线程，后面讲 wait-notify 时会分析

注意：

  • synchronized 必须是进入同一个对象的 monitor 才有上述的效果
  • 不加 synchronized 的对象不会关联监视器，不遵从以上规则

Monitor 原理之 synchronize

java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
static final Object lock = new Object();
static int counter = 0;
public static void main(String[] args) { 
  synchronized (lock) {
		counter++; 
  }
}


//字节码
public static void main(java.lang.String[]); 
	descriptor: ([Ljava/lang/String;)V 
	flags: ACC_PUBLIC, ACC_STATIC
	Code:
     stack=2, locals=3, args_size=1
         0: getstatic #2 // <- lock引用 （synchronized开始）
         3: dup
         4: astore_1 // lock引用 -> slot 1
         5: monitorenter // 将 lock对象 MarkWord 置为 Monitor 指针
         6: getstatic #3 // <- i
         9: iconst_1 // 准备常数 1
         10: iadd // +1
         11: putstatic #3 // -> i
         14: aload_1 // <- lock引用
         15: monitorexit // 将 lock对象 MarkWord 重置, 唤醒 EntryList
         16: goto 24
         19: astore_2 // e -> slot 2 
         20: aload_1 // <- lock引用
         21: monitorexit // 将 lock对象 MarkWord 重置, 唤醒 EntryList
         22: aload_2 // <- slot 2 (e)
         23: athrow // throw e
         24: return
     Exception table:
         from 	to	 target type
         6 		16 	 19 	any
         19 	22   19 	any
     LineNumberTable:
         line 8: 0
         line 9: 6
         line 10: 14
         line 11: 24
     LocalVariableTable:
    	 Start 	Length Slot Name 	Signature
    	 0 		25 		0 	args 	[Ljava/lang/String;
     StackMapTable: number_of_entries = 2
    	 frame_type = 255 /* full_frame */
    		 offset_delta = 19
             locals = [ class "[Ljava/lang/String;", class java/lang/Object ]
             stack = [ class java/lang/Throwable ]
     	frame_type = 250 /* chop */
             offset_delta = 4